Валерий Скорокосов родился в Куйбышеве. Там же он окончил школу, а затем в 1978 году - Куйбышевский институт культуры, где обучался на режиссерско-театральном отделении.
Следующие 30 лет актёр играл в театрах разных городов России. Начинал в Магнитогорском областном театре имени Пушкина, где исполнял, по его собственным словам, ненавистную для него роль Ромео в знаменитой трагедии Шекспира «Ромео и Джульетта». Почему ненавистную? Да потому что сам он видел себя в образе Меркуцио. Затем были: Димитровградский драматический театр, Омский ТЮЗ, Челябинский театр драмы им. С.Цвиллинга. Его героями становились: Скапен в постановке комедии Мольера «Плутни Скапена», Освальд в постановке пьесы Ибсена «Привидения» и многие другие персонажи. С 1993 года Валерий Скорокосов являлся актёром труппы Омского академического театра драмы, был занят в спектаклях «Лягушки» по Аристофану (Еврипид), «На дне» по пьесе Максима Горького (Сатин), «Саломея» по Оскару Уайльду (Ирод) и др.
В 2006 году Валерий Скорокосов в качестве режиссёра поставил спектакль «Вуаля, мсье Блэз!» по пьесе Клода Манье «Блэз».
В 2008 году во время кризиса театральные труппы стали активно сокращать театральные труппы. Валерий Скорокосов, которому уже было за 50, перебрался в Москву и занялся поиском нового места работы. Увы, ему везде отказывали. А однажды ему сами позвонили из театра-студии «Откровение» и сообщили, что прочли его резюме и готовы встретиться. Оказалось, что резюме отправила супруга Валерия Георгиевича.
Художественным руководителем театра «Откровение» тогда являлся Алексей Казаков. Он рассказывал, что, получив резюме Скорокосова и увидев внушительный послужной список из ролей и театров, представил эдакого «Актёра Актёрыча» с замашками звезды сцены. Но уже при первой встрече Казаков увидел, по его словам, «простого и глубокого человека с театральным чувством юмора».
Став актёром труппы театра «Откровение», Валерий Скорокосов уже с первой репетиции стал демонстрировать высокий профессионализм, ответственность, подготовленность, а также чувство своих героев, интуицию при создании образов. На сцене «Откровения» им была создана целая галерея ярких персонажей: Паскино в спектакле по пьесе Э. Ростана «Романтики», Дикий в постановке пьесы Островского «Гроза», Сорин в знаменитой чеховской «Чайке», Кочкарёв в комедии Гоголя «Женитьба», Лука в спектакле «На дне» по пьесе Горького, Сол Бозо в трагикомедии «Дорогая Памела» по пьесе Джона Патрика.
Кино
Кинокарьера Валерия Скорокосова началась лишь после его переезда в Москву. В 2009 году он принял участие сразу в двух громких сериалах, пусть и сыграл в них небольшие роли. Так в остросюжетном сериале «Меч» его героем стал Павел Юрьевич, а во втором сезоне детективного сериала «Глухарь» - Эдуард Рамза. После этого работы стали следовать одна за другой. В течение следующего десятилетия Валерием Скорокосовым было сыграно около семидесяти ролей – от эпизодов до ролей второго плана. Среди наиболее заметных стоит выделить: эксперт Борис Николаевич в детективном сериале «Преступление будет раскрыто-2», Вадим в остросюжетном сериале «Шахта», главврач Николай Петрович Пастухов в криминальной мелодраме «Золотая клетка», декан Николай Владимирович в мелодраме «Надежда», Константин Васильевич Гурьев в детективе «Дом на краю леса».
В 2020 году Валерий Скорокосов принял участие в съёмках остросюжетного сериала «Игра на выживание», сыграв в нём одну из главных ролей – свою первую главную роль в кино! Сериал рассказывал об участниках телевизионного шоу на выживание, прибывших в сибирскую тайгу и, неожиданно для себя, оказавшихся перед лицом реальной опасности для жизни. Валерий Скорокосов создал образ самого старшего участника шоу – сантехника из Чебоксар Семёна Приходько, человека непростого, резко негативно относящегося к некоторым членам команды.